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ミルクセーキ(milk shake)は、牛乳に甘味料などを加えて作る乳飲料の種類。
ミルクセーキの製法はいくつかある。
いずれの方法でも、材料(種類によって違うので後述)を攪拌して作る。また、冷やして飲むために氷と一緒に攪拌することもある(この場合、氷の融解を計算に入れ、牛乳を用いずに 練乳 を用いることもある)。
牛乳、卵黄、砂糖、 バニラエッセンス を混ぜて作るものは「フレンチスタイル」と呼ばれる。牛乳を用いずに、 コンデンスミルク と細かく砕いた氷(クラッシュアイス)を用いる場合もある。
牛乳、アイスクリーム、砂糖、バニラエッセンスを混ぜて作るものは「アメリカンスタイル」と呼ばれる。チョコレートシロップや果物のシロップを混ぜることも多く、こちらはシェーキ(シェーク、シェイク)とも呼ばれる。マックシェイクなどの製品名で知られるものは、これである。アイスクリームの分量が牛乳よりもはるかに多いため、半ば凍った状態で供されることが多く、フレンチスタイルのミルクセーキよりもカロリーが高い。
なお、「フレンチスタイル」「アメリカンスタイル」のどちらも、日本国内においては総称として、ミルクセーキ(英語のmilk shakeに由来)と呼ばれる傾向がある。
エタノールを含まないノンアルコールカクテルの1つとして作られる。上記にもある通り、日本ではなまってミルクセーキと呼ばれるようになったので、バーでもミルクセーキと呼ばれる。元々はバーテンダーなどがシェーカーでシェークして作っていたためにShakeと付くものの、現在ではミキサーで作るようになった。
ミキサーに、牛乳、砂糖、鶏卵(全卵)を入れ、そこに適量のクラッシュドアイスを加えて混ぜる。それをゴブレット(容量300ml程度)に注げば完成である。
長崎県では、ミルクセーキは卵、砂糖、 練乳 にかき氷を入れてシャーベットにした食べ物である。長崎市の喫茶店が考案したもので、暑い夏に涼めるように開発したものである。